Podemos acceder al terminal de otra maquina utilizando el protocolo ssh
sudo ssh <ip maquina a la que queremos conectarnos> -l <nombre del usuario con el cual nos queremos conectar>
Utilizando sudo nos permitirá aceptar la certificación de la maquina a la que queremos conectarnos aunque esta sea desconocida.
Al agregar la opción -l indicamos con que usuario nos queremos conectar. Si omitimos esta opción se nos preguntará con que usuario nos queremos hacer login