Ejecutar aplicaciones modo gráfico a través de una conexión ssh

Es posible que en la administración de otro equipo tengamos que iniciar una aplicación en modo gráfico.
Cuando nos conectemos de forma remota a otro equipo utilizando ssh, añadiremos la opción -X

ssh <dirección ip host> -X -l <nombre usuario al que nos vamos a conectar>

 En este caso podríamos iniciar Firefox y se mostraria en nuestra pantalla pero toda la ejecución se realizaría en el equipo esclavo.
Si no incluimos la opción -X y queremos iniciar una aplicación en modo gráfico nos notificarian un error.

firefox
Error: no DISPLAY environment variable specified